基本指令一般PLC都有，而应用指令有些PLC就没有对应的，选择PLC时注意这点。 20个基本指令：
LD：取指令（常开触点）
LDI：取反指令（常闭触点）
AND：串指令（常开触点）
ANI：串反指令（常闭触点）
OR：并指令（常开触点）
ORI：并反指令（常闭触点）
ORB：并块指令
ANB：串块指令
MPS：进栈指令
MRD：读栈指令
MPP：出栈指令
PLS：上跳沿微分指令
PLF：下跳沿微分指令
MC：主控指令
MCR：主控复位指令
NOP：空指令
OUT：输出指令
END：结束指令 基本输入指令说明如下。
| 指令名称 与格式 | 功能说明 | 操作数 (bit) | 举例 | |
| 梯形图 | 指令语句 | |||
| 读 LDbit | 将常开触点与左 母线连接 | CIO、W、H、A、T、 C和TK等（位型） |
 |
LD0.00 |
| 读非 LDNOT bit | 将常闭触点与左 母线连接 |
 |
LDNOT 0.00 | |
| 与 AND bit | 将常开触点与其 他触点串联 |
 |
LD 0. 00 AND 0. 01 | |
| 与非 ANDNOT bit | 将常闭触点与其 他触点串联 |
 |
LD0. 00 ANDNOT 0. 01 | |
| 或 ORbit | 将常开触点与其 他触点并联 |
 |
LD 0. 00 OR 100. 00 | |
| 或非 ORNOT bit | 将常闭触点与其 他触点并联 |
 |
LD 0. 00 ORNOT 100. 00 | |
| 非 NOT(520) | 将NOT之前的运 算结果取反。如果 常开触点后面为 NOT指令，功能相 当于一个常闭触点 |
 |
LD 0.00 NOT | |
| 指令名称 | 助记符 | 功能号 | |
| 基本输入指令 | 读 | LD | - |
| 读非 | LDNOT | - | |
| 与 | AND | - | |
| 与非 | ANDNOT | - | |
| 或 | OR | - | |
| 或非 | ORNOT | - | |
| 非 | NOT | 520 | |
| 块操作指令 | 块与 | ANDLD | - |
| 块或 | ORLD | - | |
| 连接型 边沿微分指令 | 上升沿微分 | UP | 521 |
| 下降沿微分 | DOWN | 522 | |
| 位测试指令 | LD型位测试 | LDTST | 350 |
| LD型位测试非 | LDTSTN | 351 | |
| AND型位测试 | ANDTST | 350 | |
| AND型位测试非 | ANDTSTN | 351 | |
| OR型位测试 | ORTST | 350 | |
| OR型位测试非 | ORTSTN | 351 | |