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直流电动机旋转时，电枢绕组元件从一个支路经过电刷转换到另一个支路时，元件中的电流改变一次方向，这就叫换向。换向不良时将会出现强烈的火花。
产生火花的原因主要有以下几方面。
(1)电磁方面。主要因素为：
1)电枢反应，几何中性线处磁通密度不为零，元件经过此处产生电动势，此元件被电刷短路，就在元件与电刷间形成环流，当元件所接的换向片与电刷脱离接触时，元件中的磁能要释放出来而产生火花。
2)自感电动势的影响。
(2)机械方面。主要有电刷的弹簧压力不当、换向器的云母片凸出、换向器表面不光滑等原因造成的电刷与换向器接触不良而产生火花。
(3)工作环境方面。空气中的尘埃、盐雾、化学、电离等各种因素的影响，都会产生火花。
改善换向减小火花应采取的措施为：一般应选用合适的电刷，适当移动电刷的位置。
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