自锁互锁

　　自锁，是在接触器线圈得电后，利用自身的常开辅助触点保持回路的接通状态，一般对象是对自身回路的控制。如把常开辅助触点与启动按钮并联，这样，当启动按钮按下，接触器动作，辅助触点闭合，进行状态保持，此时再松开启动按钮，接触器也不会失电断开。一般来说，在启动按钮和辅助触点并联之外，还要在串联一个按钮，起停止作用。点动开关中作启动用的选择常开触点，做停止用的选常闭触点。 　　互锁，说的是几个回路之间，利用某一回路的辅助触点，去控制对方的线圈回路，进行状态保持或功能限制。一般对象是对其他回路的控制。 　　联锁，就是设定的条件没有满足,或内外部触发条件变化引起相关联的电气、工艺控制设备工作状态、控制方式的改变。 　　“在一个回路中，即有自锁又有互锁的就叫做“联锁””这种说法并不科学，也不全面。

机械手动变速器的自锁与互锁的作用

　　自锁机构的作用是：防止自动换档和自动脱档的作用 　　互锁机构的作用是：防止同时挂入两个档。 　　自锁装置　挂档后应保证结合套于与结合齿圈的全部套合（或滑动齿轮换档时，全齿长都进入啮合）。在振动等条件影响下，操纵机构应保证变速器不自行挂档或自行脱档。为此在操纵机构中设有自锁装置。如图所示，换档拨叉轴上方有三凹坑，上面有被弹簧压紧的钢珠。当拨叉轴位置处于空档或某一档位置时，钢珠压在凹坑内。起到了自锁的作用。 　　互锁锁装置当中间换档拨叉轴移动挂档时，另外两个拨叉轴被钢球琐住。防止同时挂上两个档而使变速器卡死或损坏，起到了互锁作用。 假设有两个接触器：A，B，分别控制两台电机。A接触器的起动接点为Qa，把A的常开辅助点，并联于Qa，即为自锁。
自锁的作用：起动接点Qa闭合，A接触器吸上，A的常开辅助点闭合，即使Qa断开，A接触器由自己的辅助点保持吸上状态，此为自锁。
把A的常闭辅助点串联在B接触器的线圈回路；同时，把B的常闭辅助点串联在A接触器的线圈回路，则为互锁。
互锁的作用：A接触器吸上；则B接触器不能吸上，反之亦然。