把输出信号的一部分拉回到输入端，与输入信号相比较，其差值作为实际的输入信号。从输入到输出，又从输出返回到输入，这已形成一个回路，所以叫闭环。从输入到输出，信号传输只有一个方向，这就叫开环。
闭环（指负反馈）在控制系统中用的很多，它能提高系统稳定性。
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