五轴联动机床A,C轴报警

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法国五轴联动加工中心 K2x_8f,A,C轴温度报警。700022(A轴温度报警),700024(C轴温度报警),电机温度显示#,电源模块无法上能使。A,C轴模块X35灯不亮,正常。电机的实际温度正常。
电源模块10/25KW 带A,C轴。
诊断:1)A,C轴的驱动参数 固定温度1608=20 °c
电机反馈线的13-25 阻值无穷大,按照常理判断,应该是反馈线断线或者是电机的内置温控热敏电阻损坏。
把模块上A轴的反馈插头换到主轴模块接口上,主轴温度显示259,
把模块上主轴的反馈插头换到A轴模块接口上,A轴温度显示#,由此可以暂时判断A轴模块没问题。怀疑是电机及反馈线有问题。但是A,C轴电机安装位置不利于拆卸,暂时没动。
700022(A轴温度报警),700024(C轴温度报警)
2)A,C轴的驱动参数 设置固定温度1608=0 °c
电机温度显示258,A,C轴模块X35灯亮,不正常。
报警300613 Axis A1 drive 5 maximum permissible motor temperature exceeded.
300614 Axis A1 drive 5 time monitoring of motor temperature
报警300613 Axis C1 drive 6 maximum permissible motor temperature exceeded.
300614 Axis C1 drive 6 time monitoring of motor temperature
设置驱动参数1601(13,14)位,屏蔽 300613,300614报警后,出现700003(DRIVE POWER SUPPLY I2T ALARM)电源模块10/25KW过热报警。
解决:恢复驱动参数1608=20,通过观察plc程序,发现700022,700024报警是有I49.5和I49.6触发,再查找电气原理图,发现这两个输入信号是外部过热继电器的辅助触点的输出。复位热继电器,解除报警,机床正常工作。
总结:A,C电机的过热保护不是通过反馈线的13-25脚输入到模块内进行检测控制,而是在电柜内另外做了一套电机热保护继电器,继电器输出的开关信号接入PLC,电机过热时由PLC切断驱动使能。
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