顺序控制分类

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根据工艺特点及设备特性,计算机控制系统把实现顺序控制的功能大致分成了三种方式:基本方式,步序方式和步进方式。
1、基本方式
只要输入信息符合预定的逻辑关系,基本逻辑式控制方式就有相应的输出,因为一次判据中不要求包括上一步的二次判据,所以没有明显反映出顺序的关系,这种方式比较简单,仅仅是根据若干条件的满足,然后产生某种结果,一般应用在工艺要求相对独立的环节。
2、步序方式
步序方式是在每步的一次判据中包含有上一步的二次判据,故有明显的先后关系工程序步转移的同时,根据需要可以将以前任意步的输出闭锁或不闭锁。利用闭锁手段可构成多种步输出形式,以适应不同被控对象的要求,不过这时接线将复杂,处理方式也不便统一。步与步之间通过特定判据的转换,只有活动的步才有操作的输出,并且整个过程是循环运行的,通过几个步的操作来实现某种工艺的要求,而且这样的操作在工艺中是循环往复进行的。
比如我们要启动循环水系统,首先需要保证循环泵出口门全部关闭,这是条件,然后再看循环水压力是否满足开启条件,当满足时,循环泵入口自动打开,经过几秒钟后,循环泵自动运行,再经过压力要求或时间要求后,自动打开循环泵出口门,这样就完成了循环泵系统的自动启动过程。

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如图所示,这里多说几句,我们发现在每个判定过程都会有一个“故障处理”过程,对应控制策略,对于每一种可能的结果,我们都应该有相关的处理,这样才被称之为智能系统,因此对于每个判据的另一种结果我们都应该有相关的处理,也就是图中的故障处理过程,这使得控制方案在任意情况下都会返回到起点,或者抛开故障,进行下一步,而不至于步序无法返回或进行,至于故障处理的内容应该根据系统要求来决定。
比如出口门没有关闭信号返回,那么我们就需要查找原因,是出口门反馈信号错误?还是出口门根本就没有动作了还是远程站故障?当然了,如果把这些信号或者反馈结果都加入到控制方案中,把每一步结果都反映在计算机控制系统中,那么这样的系统将变得更加智能,甚至可以增加故障分析功能,也可以根据分析结果实现自动故障处理程序。
再大胆想象一下,如果加入相关的故障处理设备或者系统,我们真的可以实现远程处理故障的梦想。
3、步进方式
这种顺序控制方式是对步序方式的改进或者说是补充,或者说是另一种说法,其实在应用中没必要分得那么清楚,实际也无法分辨清楚。如果非要分清楚就是“死”读书或者是读“死”书了。我们在总结规律或者理论研究时,只要把主要矛盾区别出来就可以了,没必要把各种特性一一对比,找出不同,这样做就是钻牛角尖。

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