西门子802C数控系统可以搭载不同品牌的伺服驱动器及伺服电动机，THWSKW-2A选用台湾东元TSTA15C交流伺服驱动系统。
THWSKW-2A中使用了两套东元TSTA15C交流伺服驱动系统，分别控制十字滑台X轴和Z轴的运动，如图所示。伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
图 伺服电动机 图 伺服系统在设备中的使用
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