1）主轴与进给驱动的同步控制：螺纹、螺旋槽加工等；
2）准停控制：在加工中心上，为了实现自动换刀；
3）角度分度控制：固定的等分角度控制；连续的任意角度控制（称为“C”轴控制）。
主轴驱动控制系统可称为主轴伺服系统，控制较为简单。
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主轴驱动控制一般只要满足主轴调速及正、反转即可。但当要求机床有螺纹加工、准停和恒线加工等功能时，就对主轴提出了相应的位置控制要求：
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