1. 表面成型运动
表面成型运动(简称成型运动)是保证得到了工件要求的表面形状的运动。例如图a是用车刀削外圆柱面。
工件的旋转运动B1产生母线（圆）；刀具的纵向直线运动B2产生导线（直线）。运动B1和B2表面成型的2个运动。
图b螺纹车刀切削螺纹。螺纹车刀是成型刀具，形状相当于螺纹沟槽的截面。因此，形成螺旋面只需要 一个运动；车刀相对于工件作螺纹运动。因此，把这个螺旋运动分解成等速旋转运动和等速直线运动，在图c中,以B11和A12代表。这样的运动称为复合的表面成型运动或简称复合成型运动。为了得到一定导程的螺旋线, 运动的2个部分B11和A12必须严格保持相对关系，即工件每转1转，刀具的移动量计应为1个工件螺纹导程。
按成型运动在切削加工中的作用，可分为主运动和进给运动。1车床的工件旋转运动是主运动，转速较 高，消耗机床功率的最大部分。2车床的刀具移动是进给运动。刀具作平行于工件旋转轴线的纵向进给运动 （车圆柱表面）或垂直于工件旋转轴线的 横向进给运动（车端面），也可作与工件旋转轴线一定角度的斜向运动（车圆锥表面）。进给量f常以主轴每转刀具的移动量计，即mm/r或mm/min。
2．辅助运动
为了将毛胚加工到所需要的尺寸，车床还应有切入运动。有的还有刀架纵、横向的机动快移。重型车床还有尾架的机动快移等。