钻床可进行钻孔、扩孔、铰孔、镗孔及攻丝，因此要求钻床的主运动和进给运动有较宽的调速范围。钻床的调速一般是通过三相异步电机和变速箱来实现的，也有的是用多速异步电动机拖动以简化变速机构。
Z3040型摇臂钻床适合于在大、中型零件上进行孔加工，其运动形式有：主轴的旋转运动、进给运动、摇臂的升降运动、立柱的夹紧和放松、摇臂的回转和主轴箱的左右移动。主轴的旋转运动和进给运动由一台异步电动机拖动，摇臂的升降由一台异步电动机拖动，摇臂、立柱和主轴箱的松夹由一台液压泵电动机拖动，摇臂的回转和主轴箱的左右移动通常采用手动。此外还有一台冷却泵电动机对刀具和工件进行冷却。
加工螺纹时，主轴需要正反转，该机床采用机械变换方法来实现，故主电动机只有一个旋转方向。此外，为保证安全生产，其主轴旋转和摇臂升降不允许同时进行。
Z3040型摇臂钻床的电气控制线路图如图所示。
一、主电路
Z3040型摇臂钻床的主电路、控制电路和信号电路的电源均采用自动开关引入，自动开关中的电磁脱扣作为短路保护取代了熔断器。主电动机M1的接通和断开由接触器KM1控制，升降电动机M2的正反转由接触器KM2、KM3控制，液压泵电动机M3的正反转由接触器KM4、KM5控制。M1和M3分别用热继电器FR1和FR2作过载保护，升降电动机M2和冷却泵电动机M4均为短时工作，未设过载保护。
二、控制电路
控制电路扼电源由控制变压器TC二次侧输出110V供电，中间抽头603对地为信号灯电源6.3V，241号线对地为照明变压器TD二次侧输出36V。
1、主电动机的旋转控制
在主电动机启动前，首先将自动开关Q2、Q3、Q4扳到接通状态，同时将配电盘的门关好并锁上。然后再将自动开关Q1扳到接通位置，电源指示灯亮。这时按下总启动按钮SB1，中间继电器KA1通电并自锁，为主电动机与其他电动机的启动做好了准备。当按下主电动机启动按钮SB2时，接触器KM1线圈通电并自锁，使主电动机M1旋转，同时主电动机旋转的指示灯HL4亮。SB8为主电动机M1的停止按钮。主轴的正转与反转用手柄通过机械变换的方法来实现。
2、摇臂的升降控制
按下摇臂上升启动按钮SB3，时间继电器KT1通电吸合，其瞬动动合触点（33－35）闭合使KM4线圈通电，液压泵电动机M3启动供给压力油，经分配阀体进入摇臂的松开油腔，推动活塞使摇臂松开。同时活塞杆通过弹簧片使行程开关SQ2的动断触点断开，KM4线圈断电，而SQ2的动合触点（17-21）闭合，KM2线圈通电，KM2的主触点闭合，电动机M2旋转使摇臂上升。如果摇臂没有松开，SQ2的动合触点不能闭合，M2不能转动，这样就保证了只有摇臂的可靠松开后方可使摇臂上升或下降。
当摇臂上升到所需要的位置时，松开按钮S B3，KM2和KT1断电，M2断电停止，摇臂停止上升。持续1-3 s后，KT1的断电延时闭合的动断触点（47-49）闭合，经线路7-47-49-51使KM5线圈通电，液压泵电动机M3反转，使压力油经分配阀进入摇臂的夹紧液压腔，摇臂夹紧。同时活塞杆通过弹簧片使SQ3的动断触点（7-47）断开，KM5线圈断电，M3停止，完成了摇臂的松开—上升—夹紧动作。
在摇臂上升和下降的线路中加入了触点KM2和KM3互锁和按钮SB3和SB4互锁，是为了防止M2的正转与反转同时接通而造成电源两相间的短路。因为摇臂的上升或下降是短时的调整工作，所以采用点动方式。
行程开关SQ1是为摇臂的上升或下降的极限位置保护而设立的。SQ1有两对常闭触点：动断触点（15-17）是摇臂上升时的极限位置保护，动断触点（27-17）是摇臂下降时的极限位置保护。行程开关SQ3的动断触点（7-47）在摇臂可靠夹紧后断开。如果由于液压夹紧机构出
现故障或SQ3调整不当，将造成液压泵电动机M3过载，它的过载保护热继电器FR2动作使KM5线圈失电，M2断电停止。
3、立柱和主轴箱的松开与夹紧控制
主轴箱与立柱的松开及夹紧控制可以单独进行，也可以同时进行，它由组合开关 SA2和按钮SB5或SB6进行控制。SA2有三个位置：在中位时为同时进行，扳到左位时为立柱的夹紧或放松，搬到右位时为主轴箱的夹紧或放松。SB5是主轴箱和立柱的松开按钮，SB6为主轴箱和立柱的夹紧按钮。
下面以主轴箱的松开和夹紧为例说明它的动作过程：首先将组合开关SA2扳到右位，触点（57-59）接通，触点（57-63）断开。当要主轴箱松开时，按下按钮SB5，时间继电器KT2和KT3线圈同时通电，但KT2为断电延时型时间继电器，所以KT2的通电瞬时闭合、断电延时断开的动断触点（7-57）闭合使电磁铁1YA通电，经1-3 s后，KT3的延时闭合的动合触点（7-41）闭合，通过3 -5-7-41-43-37-39使KM4通电，液压泵电动机M3正转使压力油经分配阀进入主轴箱液压缸，推动活塞使主轴箱放松，活塞杆使SQ4复位，主轴箱和立柱松开，指示灯HL2亮。当要主轴夹紧时，按下按钮SB6，仍首先为1YA通电，经1-3 s后，KM5线圈通电，M3反转，压力油经分配阀进入主轴箱液压缸，推动活塞使主轴箱夹紧，同时活塞杆压下SQ4，其动合触点（607-615）闭合，指示灯HL3亮，触点（607-613）断开，指示灯H L2灭，指示主轴箱与立柱夹紧。
当将SA2扳到左位时，触点（57-63）接通，（57-59）触点断开。按下按钮SB5或SB6时使电磁铁2YA通电，此时立柱松开或夹紧。SA2在中位时，触点（57-59，57-63）均接通，按下SB5或SB6时，1Y A、2YA均通电，主轴箱和主柱同时进行夹紧或放松。