工件定位时6个自由度完全被限制,称为完全定位。工件定位时6个自由度中有1个或1个以上自由度未被限制,称为不完全定位。
图2-34a所示为铣削长方体工件上平面工序,要求保证Z方向上的高度尺寸及上平面与底面的平行度,只需限制
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3个自由度即可。而图2-34b所示为铣削一个通槽,需限制除了
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外的其他5个自由度。图中c所示在同样的长方体工件上铣削一个键槽,在三个坐标轴的移动和转动方向上均有尺寸及相互位置的要求,因此,这种情况必须限制全部的6个自由度,即完全定位。
若将图2-34中的e与b相比较,图e为圆柱体的工件,而图b为长方体工件。虽然,它们均是铣一个通槽,加工内容、要求相同。但是,加工定位时,图b的定位基面是一个底面与一个侧面,而图e只能采用外圆柱面作为定位基面。因此,图e对于
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的限制就无必要,则限制4个自由度就可以了。再如图2-34d所示过球体中心打一通孔,定位基面为球面,则对三个坐标轴的转动自由度均无必要限制,所以,限制
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2个移动就够了。
若将图2-34的f与e对照:均是在圆柱体工件上铣通槽,但图f的加工要求增加了一条,被铣通槽与下端槽需对中。虽然,它们的定位基面仍是外圆面,但图f需增加对
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自由度的限制,共需限制5个自由度才正确。
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