科比变频器调试说明

一. 变频器介绍
　　1. 变频器铭牌
　　变频器的铭牌显示了变频器的一些基本信息和数据，通过这些信息和数据我们可以了解一台变频器的具体规格和应用方式：
　　INPUT 输入频率、输入电压和电流的范围：变频器的主电源必须满足输入电压、电流和频率的范围要求。
　　OUTPUT 输出频率、输出电压
　　和电流的范围：指变频器供应给交流电机的电源指标。
　　POWER 变频器的视在功率：即变频器的容量，单位为KVA。
　　AC-MOT 变频器的功率：即变频器最大适配电机功率，单位为KW。
　　ART-NR 变频器型号：变频器型号是变频器的重要信息，它是由数字和字母组成的字符串。格式为xx.F5.A1x-3xxA。它的第一位和第二位代码表示变频器的功率大小，第三位和第四位代码F5表示为F5系列变频器，第五位代码A表示电梯专用变频器，第六位代码1表示变频器内置制动单元，第七位代码表示变频器的机壳尺寸，第八位代码3表示变频器输入等级为三相380V，第九位代码指变频器的开关频率，第十位代码是指变频器上PG卡的类型，第十一位代码A指变频器为标准散热方式。
　　如14.F5.A1E-3AMA的变频器，它表示功率为7.5KW，E机壳，三相380V输入，PG卡为正余弦编码器卡的F5电梯变频器。
　　SER-NO 变频器的序列号：序列号是机器代码，便于KEB公司对每一
　　台变频器进行登记注册和管理。
　　2.动力线端子 动力线
　　变频器动力线端子是变频器主电路端子，变频器的主电源、电机和制动电阻通过动力线缆连接在动力线端子上：
　　主电源端子L1/L2/L3：连接主电源的三相交流电。
　　电机线端子U/V/W：连接电梯曳引机，注意变频器上的UVW端子必须与曳引机上的UVW端子一一对应地连接。
　　主电源端子与电机线端子绝对不能接反，否则导致变频器内模块的烧毁!
　　制动电阻端子++/PB：F5电梯变频器都内置了制动单元，可以直接连接相应规格的制动电阻。
　　电机过热保护端子T1/T2：有的曳引机内含检测电机温度的热敏电阻，可将其接在T1/T2上。如不使用请将T1/T2短接，否则变频器将出现故障“E.dOH”。
　　地线端子PE：连接动力线中的地线。
　　3.控制线端子
　　控制线端子是变频器控制电路的端子，是变频器控制主板的一部分。它是变频器与上位机和外部设备传输各种控制信号的输入输出口。X2A控制端一共有29个端子，其包括：
　　模拟量端子1 ~ 9：模拟量信号I/O，电源，模拟地。
　　数字量端子10 ~ 23：数字量信号I/O，电源，数字地。
　　继电器端子24 ~ 29：两副继电器输出。
　　变频器在电梯运行时需要输入的信号主要有：使能、方向和多段速。需要输出的信号有：主接触器控制，抱闸控制，准备好和提前开门。
　　4.编码器PG卡
　　PG卡是变频器上的重要部件，也是变频器上比较精密的输入输出端。PG卡上有两个插口：
　　X3A插口：为15孔插口，曳引机旋转编码器反馈电缆插头插在该端口上，该插口为输入插口。
　　X3B插口：为9孔插口，电梯控制系统分频输出电缆插头插在该插口上，该插口为输出插口。
　　注意：在变频器通电进行调试之前必须确认动力线、控制回路线和编码器线都已正确地连接完毕。
　　二. 操作器的使用
　　变频器的操作器是用于现场调试的工具，通过操作器我们可以调整和修改变频器的参数设置。操作器面板上包含键盘、指示灯和显示器三部分：
　　1.键盘：共含4个键
　　方向键↑↓：位于上、下两个键，用来调整参数号和参数值。
　　功能键FUNC.：位于右边的键，用于参数名和参数值之间的切换。
　　确认键ENTER：位于左边的键，修改参数值之后按该键进行确认保存。
　　2.指示灯
　　故障指示灯：位于右侧的红色指示灯，变频器正常时该指示灯长亮，发生故障时闪烁。
　　通讯指示灯：位于左侧的绿色指示灯，一般不亮，通讯时亮。
　　3.显示器
　　可显示5位字符的显示器，用于显示参数名、参数值以及各种状态。
　　(特殊字符的介绍)
　　在调试时，用方向键选择需要修改的参数，然后按FUNC.键进入显示参数值，再按方向键作参数调整，之后按ENTER键确认并保存，最后按FUNC.退出。
　　三. CP模式和应用模式
　　F5变频器主要有两种模式，两种模式下均可调试，互不影响。两模式通过密码进行切换：
　　CP模式：又称用户模式，参数较少，调试简便，密码为200。
　　应用模式：又称完整模式，参数较多，调试复杂，密码为440。
　　一般情况下，用户在CP模式下调试即可，如有需要再切换到应用模式进行调整。切换方法见《KEB F5 Lift 使用手册》76页。
　　四. CP参数调试 同步曳引机
　　CP参数共37个：CP.0 ~ CP.36，其中CP.0 ~ CP.30既可读又可写，CP.31 ~ CP.36为只读参数。调试时，请按以下步骤依次进行：
　　1.输入电机参数及自适应 CP.1 ~ CP.7/CP.8：
　　CP.1：电机额定电流;
　　CP.2：电机额定转速;
　　CP.3：电机额定频率;
　　CP.4：电机千转反电势;
　　CP.5：电机额定转矩;
　　CP.6：电机定子线圈电阻;
　　CP.7：电机定子线圈电感。
　　电机参数一般按照电机铭牌设置，必须注意：
　　额定频率和额定转速必须满足关系式 ，p须为极对数。
　　CP.4 电机千转反电势如果电机铭牌上未给出，则按以下公式计算：
　　自适应：自适应是指变频器根据电机参数进行优化设置，因此完成电机参数设置后将CP.8设为1，按ENTER键确认，操作器显示PASS。
2.编码器参数 CP.22 ~ CP.23
　　根据实际编码器情况准确设置编码器参数：
　　CP.22：编码器线数，默认为2048。
　　CP.23：编码器反相参数，默认为0。
　　注意：CP.23的最终设置要根据后续步骤的结果来决定，本步骤先将其预设为0，再进行下面一步的调试。
　　3.电机编码器自学习 CP.24
　　如果原先CP.24的值已知，可以直接输入无需做自学习。
　　前提：曳引机空载，钢丝绳和曳引机脱开，编码器和各电缆安装和连接牢固。
　　提议：为了检查编码器反馈信号是否正常，可以在自学习之前先将曳引机手动松闸，然后手动盘动曳引轮，同时观察参数CP.32实际速度反馈是否有显示。如果显示没有反馈的速度，则无法进行自学习，必须检查原因。
　　自学习：将CP.24设为2206，按ENTER键确认，操作器显示PASS。将参数切换到CP.3
　　6即变频器状态，此时显示应为nop。按住检修按钮不放(上行或下行都可以)，同时观察参数CP.36，此时应该显示为cdd，如此等待30秒钟，如果CP.36显示变为127或cddr，则表明自学习完成，可以将检修按钮释放。此时CP.24的值就是自学习得出的电机零位值。
　　建议按上述方法做自学习3 ~ 5次。
　　自学习无法完成：自学习过程中发生电梯系统的接触器跳闸，或者变频器出现“E.EnC”等故障保护。
　　解决方法：检查变频器与电机的动力电缆UVW三相相序，一定要一对一地连接。将参数CP.23设为1，重新自学习。
　　如果依然不成功，则需要检查编码器、编码器电缆和PG卡是否存在故障。
　　自学习成功的判定：电机空载，钢丝绳脱开，在检修速度CP.12里设定需要的检修速度值。按检修开关运行，并观察CP.33即运行电流，大约0.5A左右为正常，如果偏大需要重新做自学习。
　　挂好钢丝绳，开动检修，观察电梯运行是否正常。如果运行方向反了，
　　将CP.23值增加16即可。不可调换电机相序!
　　4.速度设定 CP.9 ~ CP.14
　　电梯各个段速的设定，之后就可以正常快车运行。
　　CP.9：电梯再平层速度;
　　CP.10：电梯爬行速度;
　　CP.11：电梯额定速度;
　　CP.12：电梯检修速度;
　　CP.13：电梯第1中速;
　　CP.14：电梯第2中速。
　　注意：以上的速度值都是电机的转速，单位转/分。
5.斜坡调整 CP.16 ~ CP.19
　　以下这些参数用于调整电梯运行曲线加减速段斜坡的斜率，根据舒适感情况调整：
　　CP.16：S曲线加速时间;
　　CP.17：加速时间;
　　CP.18：S曲线减速时间;
　　CP.19：减速时间。
　　注意：CP.16 < CP.17，CP.18 < CP.19。
　　6.抱闸时限 CP.20 ~ CP.21
　　以下这些参数用于调整抱闸配合时间，根据实际时序和舒适感情况调整：
　　CP.20：抱闸松闸时间。
　　CP.21：抱闸合闸时间。
　　7.运行舒适感调整 CP.25 ~ CP.27
　　CP.25：速度调节器比例系数。
　　CP.26：速度调节器积分系数。
　　以上两个参数用于调节电梯稳速段舒适感：如果电梯稳速运行时感觉颠簸如坐轿子，则将CP.25、CP.26增大;如果感觉速度振荡，则将CP.25、CP.26减小。
　　CP.27：速度调节器积分偏置。
　　这个参数用于调整起动时舒适感，如果电梯起动抱闸松开时有猛拉的感觉，则可以增大CP.27直到起动平稳没有感觉为止。
　　8.平层精度调整
　　平层精度靠调节爬行速度CP.10来完成，如果欠平层则提高CP.10，如果过平层则降低CP.10。
　　9.监测参数 CP.31 ~ CP.36
　　根据监测参数可以观察变频器和电机的状态：
　　CP.31：设定速度。
　　CP.32：实际速度。
　　电梯运行时实际速度应跟随设定速度。
　　CP.33：实际电流。
　　实际电流与电机额定电流相比较。
　　CP.34：输入端子状态。
　　CP.35：输出端子状态。
　　输入输出端子状态为控制端子的信号状态，可用来分析时序、故障等。
　　CP.36：变频器状态。
　　变频器状态显示运行各个时段的时序状态，也显示故障时的信息。
　　V. CP参数调试 异步曳引机
　　CP参数共37个：CP.0 ~ CP.36，其中CP.0 ~ CP.30既可读又可写，CP.31 ~ CP.36为只读参数。调试时，请按以下步骤依次进行：
　　1.输入电机参数及自适应 CP.1 ~ CP.7/CP.8：
　　CP.1：电机额定电流;
　　CP.2：电机额定转速;
　　CP.3：电机额定电压;
　　CP.4：电机额定功率;
　　CP.5：电机功率因数;
　　CP.6：电机额定频率;
　　CP.7：电机定子线圈电阻。
电机参数一般按照电机铭牌设置，必须注意：
　　额定频率和
　　额定转速必须满足关系式 ，p须为极对数。
　　自适应：自适应是指变频器根据电机参数进行优化设置，因此完成电机参数设置后将CP.8设为1，按ENTER键确认，操作器显示PASS。
　　2.编码器参数 CP.22 ~ CP.23
　　根据实际编码器情况准确设置编码器参数：
　　CP.22：编码器线数，默认为1024。
　　CP.23：
　　编码器反相参数，默认为0。
　　注意：CP.23的最终设置要根据后续步骤的结果来决定，本步骤先将其预设为0，再进行下面一步的调试。
　　3.开环和闭环调试 CP.24
　　CP.24 控制模式
　　0 开环控制
　　4 闭环控制
　　首先将CP.24设置为0开环调试，在检修速度CP.12里设定需要的检修速度值，按动检修开关，观察设定速度CP.31与实际速度CP.32值的方向是否一致，大小是否接近。如果方向相反，则把CP.23设置为1。
　　完成以后将CP.24设为4闭环调试，按动检修开关，观察CP.32和运行电流CP.33是否正常。
　　4.速度设定 CP.9 ~ CP.14
　　电梯各个段速的设定，之后就可以正常快车运行。
　　CP.9：电梯再平层速度;
　　CP.10：电梯爬行速度;
　　CP.11：电梯额定速度;
　　CP.12：电梯检修速度;
　　CP.13：电梯第1中速;
　　CP.14：电梯第2中速。
　　注意：以上的速度值都是电机的转速，单位转/分。
　　5.斜坡调整 CP.16 ~ CP.19
　　以下这些参数用于调整电梯运行曲线加减速段斜坡的斜率，根据舒适感情况调整：
　　CP.16：S曲线加速时间;
　　CP.17：加速时间;
　　CP.18：S曲线减速时间;
　　CP.19：减速时间。
　　注意：CP.16 < CP.17，CP.18 < CP.19。
6.抱闸时限 CP.20 ~ CP.21
　　以下这些参数用于调整抱闸配合时间，根据实际时序和舒适感情况调整：
　　CP.20：抱闸松闸时间。
　　CP.21：抱闸合闸时间。
　　7.运行舒适感调整 CP.25 ~ CP.27
　　CP.25：速度调节器比例系数。
　　CP.26：速度调节器积分系数。
　　以上两个参数用于调节电梯稳速段舒适感：如果电梯稳速运行时感觉颠簸如坐轿子，则将CP.25、CP.26增大;如果感觉速度振荡，则将CP.25、CP.26减小。
　　CP.27：速度调节器积分偏置。
　　这个参数用于调整起动时舒适感，如果电梯起动抱闸

　　松开时有猛拉的感觉，则可以增大CP.27直到起动平稳没有感觉为止。

　　8.平层精度调整

　　平层精度靠调节爬行速度CP.10来完成，如果欠平层则提高CP.10，如果过平层则降低CP.10。

　　9.监测参数 CP.31 ~ CP.36

　　根据监测参数可以观察变频器和电机的状态：

　　CP.31：设定速度。

　　CP.32：实际速度。

　　电梯运行时实际速度应跟随设定速度。

　　CP.33：实际电流。

　　实际电流与电机额定电流相比较。

　　CP.34：输入端子状态。

　　CP.35：输出端子状态。

　　输入输出端子状态为控制端子的信号状态，可用来分析时序、故障等。

　　CP.36：变频器状态。

　　变频器状态显示运行各个时段的时序状态，也显示故障时的信息。

　　VI. 应用模式

　　在应用模式下，操作器的使用方法与F4操作器相同。

　　参数，参数组，参数集。

　　常用应用模式参数介绍：
　　EC.27：分频系数;
　　uF11：开关频率;
　　Pn.35：预励磁时间;
　　dS.00：电流调节器比例系数;
　　dS.01：电流调节器积分系数;
　　Ec.00：编码器类型;
　　In.24：故障记录;
　　Sy.03：功率模块。