西门子840D数控系统PLC轴分度轴控制

最近在调一台840D系统，刀库采用西门子伺服驱动，（如果是NC里的分度轴可以通过加工程序控制旋转度数）不明白的是将刀库轴设置为plc分度轴后如何用PLC控制刀库的旋转度数。 答：PLC轴可用于车床伺服、刀塔控制、加工中心伺服刀库控制、工件传输等；PLC轴的硬件配置和其他NC伺服轴相同，使用西门子611D驱动和伺服电机；
PLC轴的类型：可以为直线轴、旋转轴或分度轴，在MDA或AUTO自动操作方式下，不能通过加工程序对轴地址进行编程，只能由PLC对其进行控制，即通过TXXM6指令控制刀库的旋转与刀号的选择，必须充分利用NC-PLC公共数据区。
用PLC控制刀库的旋转度数，首先将该轴设置为旋转轴，模态轴，注意以下机床参数的设定：
MD30300$MA_IS_ROT_AX=1
MD30310$MA_ROT_IS_MODULO=1
MD30320$MA_DISPLAY_IS_MODULO=1
MD30330$MA_MODULO_RANGE=360
再将其设置成分度轴，注意以下机床参数的设定：
MD30500$MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB[AX5]=3；即等间距定位
MD30501$MA_INDEX_AX_NUMERATOR[AX5]=360；即分度轴圆周旋转360度
MD30502$MA_INDEX_AX_DENOMINATOR[AX5]=10；即等分的分度数，如10°，
MD30503$MA_INDEX_AX_OFFSET[AX5]=；即起点偏置，与机械零点的位置关系，
MD30505HIRTH_IS_ACTIVE=1，如不希望轴停在中间位置，可设为“1”，
到此，分度轴设置完成了。