西门子810数控系统，96年左右的611驱动模块，1FT5电机。设备使用多年很稳定，昨天加工件超差，才发现的问题：水平X轴同一方向移动，打表与坐标显示不一致，移动50-60mm，坐标值与打表值差值从0--20丝多或少不等，没有规律。手轮进给量与坐标显示量一致。正方向间隙4丝。半闭环系统，电机带编码器。请教各位如何判断和解决。
答：实际上就是位置环响应滞后造成的，而机械的跟随误差也超出范围。
需要检查机械传动的各个环节，如X轴电机与工作台丝杠的连接是否可靠、间隙是否适当，工作台的斜铁调整是否适当。另外，位置检测元件如编码器的信号状态不正常，也会造成该故障，具体方法如下：
1.首先判断是否机械传动问题，将电机与丝杠脱开，用手轻轻盘动丝杠，正常时应感觉平稳，无滞涩、停顿感，否则，应判定丝杠轴承损坏，进行更换，
2.如以上正常，检查机床X轴的反向间隙，需要在X方向各个位置如两端头、中间位置，将X坐标反向间隙值用百分表打出来，结果应该一致，否则，需要检查调整X轴的直线度，
3.如果反向间隙值不大于0.04m，将反向间隙值补偿到轴参数MD32450，
4.而如果反向间隙值大于0.04mm，检查轴丝杠轴承并且调整滚珠丝杠预紧，进行消隙。消隙完成后，检验是否合格，即要保证在不大于0.04mm的范围内。如果合格，则补偿反向间隙，再继续进行试机，
5.以上调整正常后，如故障依旧，检查X轴电机编码器的连接是否松动，紧固后，反复试机，检查机床的故障现象消除否？
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