根据前节的转子分类方法中，VR型和HB型皆有定子绕组与之相配，即决定转子转动方向的绕组结构。PM型除单相式以及PM分布型以外，还有轴向串联多级（Multi-Stack）配置。步进电机的结构依据定子的相配置方式有分布型和串联多级型。现在生产的HB型为分布型，PM型为串联多级型。VR型有分布型与串联型。在前面的VR型可变磁阻反应式步进电机的结构和工作原理图所示的为分布型，下图为VR的串联型结构及串联VR型步进电机的定子和转子的外观图片。
此种串联型结构的步进电机比VR分布型的输出转矩要大，由于VR型本身不使用永久磁铁，故其效率和阻尼比HB型要小。并且由于转矩与线圈电流的平方成正比，所以控制难度大，目前已很少使用了。