如下图所示为直流电动机单向运转串电阻起动、能耗制动电路。图中KM1为电动机电路接触器，KM2、KM3为起动短接电阻接触器，KM4为能耗制动接触器，KA1为过电流继电器，KA2为欠电流继电器，KT1、KT2为时间继电器，KV为电压继电器，R1、R2为起动电阻，R4为制动电阻。
电压继电器控制直流电动机能耗制动电路
停车时，按下停止按钮SB1，KM1线圈断电释放，其主触点断开电动机电枢直流电源，电动机以惯性旋转。由于此时电动机转速较高，电枢两端仍建立一定的电动势，并联在电枢两端的电压继电器KV经自锁触点仍保持通电吸合状态。KV常开触点仍闭合，KM4线圈得电吸合，其常开主触点将电阻R4并联在电枢两端，电动机实现能耗制动，转速迅速下降，当降至一定值时KV释放，KM4线圈断电，电动机能耗制动结束，转速继续下降至零。
本电路适用于电动机容量较大，但起停不太频繁的生产机械。