下图是一种自动往复带双向延时停留的控制电路。该电路还具有点动控制功能。在不按SB2情况下，按下SB3或SB4分别实现正转和反转点动操作。SB2是自动往复起动按钮。SQ1是正转变反转行程开关，SQ2是反转变正转行程开关。
当按下SB2，使中间继电器KA得电并自锁，其接于接触器线圈回路的常幵触点闭合，为自动循环做好准备。然后按下SB3，KM1得电吸合并自锁，电动机正转，当工作台正向到达极限位置，压下行程开关SQ1，使其常闭触点断开，KM1失电，切断电动机正向电源，电动机停转。同时SQ1常开触点闭合，KT2得电，经一段延时停留，KT2常开延时闭合触点闭合，KM2得电吸合并自锁，电动机反向起动运转。行程开关SQ1复位，其常开触点断开，使KT2失电，常闭触点闭合，为KM1得电作准备。
当工作台反向运行到极限位置，压下行程开关SQ2,使其常闭触点断幵，KM2失电，切断电动机反向电源，电动机停转。同时SQ2常开触点闭合，KT1得电，经一段延时停留，KT1常开延时闭合触点闭合，KM1又得电吸合并自锁，电动机又开始正向起动运转。如此周而复始，实现自动往复循环工作。
本电路适用于炼铁髙炉加料小车电动机的控制等。