- X52K型立式铣床主要电气元件表
- X52K型立式铣床开关说明
- 主轴电动机控制电路分析
- 铣床进给运动的电气控制
铣床可用来加工平面、斜面、沟槽，装上分度头可以铣切直齿齿轮和螺旋面，装上圆工作台还可以铣切凸轮和弧形槽，所以铣床在机械行业的机床设备中占有相当大的比例，在金属切削机床中使用数量仅次于车床，按形式和加工性能不同，可分为卧式铣床、立式铣床、龙门铣床、仿形铣床以及各种专用铣床。下图为X52K型立式铣床的电路，后面列表为X52K型立式铣床主要电气元件表以及X52K型立式铣床开关说明。
X52K型立式铣床电气控制电路图，点击图片看大图
X52K型立式铣床主要电气元件表
- M1：主轴电动机
- M2：进给电动机
- M3：冷却泵电动机
- U：桥式整流器
- KM1：M1起停接触器
- KM2、KM3：M2正反转接触器
- KM4：快速移动接触器
- SA11、SA12、SA13：圆工作台转换开关
- SA21、SA22：主轴换刀制动开关
- SA3、SA4：转换开关
- SA5：主轴电动机转换开关
- SB1、SB2：停止按钮
- SB3、SB4：主电动机起动按钮
- SB5、SB6：工作台快速移动按钮
- YB：电磁制动器
- YC1、YC2：进给与快速电磁离合器
- SQ1、SQ2：工作台纵向进给行程开关
- SQ3、SQ4：工作台横向及升降进给行程开关
- SQ5：进给变速点动开关
- SQ6：主轴变速点动开关
- QF：断路器
- T：控制变压器
- FU1~FU6：熔断器
- FR1~FR3：热继电器
- HL：指示灯
- EL：照明灯
- XB：连接片
X52K型立式铣床开关说明：
X52K型立式铣床装有3台电动机，M1为主电动机，由转换开关SA5选择主轴旋转方向，停车时采用电磁离合器制动；M2为工作进给电动机，它驱动工作台上下、左右、前后六个方向的进给运动和快速运动。快速移动通过电磁离合器接通快速传动链来实现。M3为冷却泵电动机。
主运动与进给运动的变速，采用孔盘变速机构，变速手柄动作过程中通过凸轮压动行程开关，使电动机得到瞬时点动，以利于变速齿轮的顺利啮合。
X52K型立式铣床具有如下特点：
- 用换相转换开关选择主电动机的转向；
- 主运动采用电磁离合器制动；
- 主运动和进给运动变速均有瞬时点动；
- 主运动和进给运动各有单独的电动机驱动，工作台的快速移动利用电磁离合器接上进给的快速传动链，实现快速移动；
- 进给运动与主运动是联锁的，只有起动主运动后，进给运动才能起动工作；
- 工作台六个方向的进给运动，具有完备的联锁；
- 具有多点控制环节；
- 具有短路保护、零压保护、过载保护和限位保护。
铣床主轴电动机控制电路分析
图中主轴电动机M1运转由接触器KM1控制，M1的旋转方向由换相开关SA5在M1起动前选择。M1运转过程中不能操作SA5。
一、主轴起动：主轴起动前，先选择好需要的主轴转速，主轴变速完成后， 常闭触点SQ6接通；在主轴换刀制动开关旋置SA2-1（1 – 31）闭合位置，换相开关SA5转到需要的方向位置，断路器QF接上电源，按下SB3（或SB4）按钮，KM1线圈得电并自锁，M1电动机起动运转。
二、主轴停止：停止按钮SB1、SB2为复合式按钮。按下SB1（或SB2），其常闭触点断开，线圈KM1断电，SB1常幵触点闭合，制动离合器YB得电，M1被制动，主轴停止旋转。
三、主轴变速时的瞬时点动：X52K型立式铣床的主轴变速，采用孔盘机构集中操纵，当变速锁紧手柄使孔盘退出变速操纵杆时，锁紧杆上所连的凸轮压动行程开关SQ6，使SQ6（3-31）断开，KM1不能自锁，SQ6（9-31）闭合，KM1接触器瞬时接通，M1瞬时点动，因此有利于滑移齿轮的啮合。当变速手柄完全推回原位时，行程开关SQ6复位，切断瞬时点动线路。需注意的是凸轮压动行程幵关的时间不能长，否则电动机转速过高，不利于滑移齿轮的啮合。
铣床进给运动的电气控制
从原理图可看出，主运动和进给运动有联锁关系。当主电动机起动后，即KM1线圈得电后，KM1（17-10）触点闭合，进给运动才能进行。但工作台的快速移动可在主轴电动机不起动的情况下进行。
一、工作台纵向进给运动控制
工作台纵向进给由纵向操作手柄操纵，手柄有向左、向右、中间（停止）三个位置，分别操纵离合器及行程开关SQ1、SQ2动作。要使工作台向右运动，将工作台纵向手柄扳向右，则纵向进给离合器接上进给传动链，并压动行程开关SQ1，其两触点SQ1-1闭合，SQ1-2断开，KM2线圈得电动作，进给电动机M2正向转动，工作台向右运动。
要使工作台向右运动，将工作台纵向手柄扳向左，使纵向进给离合器接上，压动行程开关SQ2,其触点SQ2-1闭合，SQ2-2断开，KM3得电动作，M2反向运转，工作台向左运动。
此机床工作台左右运动除有机械（离合器）互锁外，还用KM2和KM3触点作电气互锁，用挡铁作限位保护。
二、工作台横向进给运动控制
工作台横向和升降运动，是由升降台上的十字操作手柄控制，该手柄有五个位置：上、下、前、后和中位（停止）。
要使工作台向前运动，将十字手柄扳向“前”位置，横向进给离合器接上进给传动链，并压动行程开关SQ3，其触点SQ3-1闭合，SQ3-2断开，KM2得电动作，M2电动机正转，工作台向前运动。
要使工作台向后运动，将十字手柄扳向“后”位置，横向进给离合器接上进给传动链，并压动行程开关SQ4，其触点SQ4-1闭合，SQ4-2断开，KM3得电动作，M2电动机反转，工作台向后运动。手柄扳在中间位置时，工作台横向运动停止。
三、工作台升降运动控制
要使工作台向上运动，将十字手柄扳向“上”位置，垂直进给离合器接上进给传动链，并压动行程开关SQ4，其触点SQ4-1闭合，SQ4-2断开，KM3得电动作，M2电动机反转，工作台向上运动。
要使工作台向下运动，将十字手柄扳向“下”位置，接上垂直进给离合器，并压动行程开关SQ3，其触点SQ3-1闭合，SQ3-2断开，KM2得电动作，M2电动机正转，工作台向下运动。手柄扳在中间位置时，工作台垂直运动停止。
四、工作台快速移动控制
工作台六个方向的快速移动，是用两个操作手柄和快速移动按钮SB5 (或SB6)的配合来实现的。例如，当主轴旋转，进给正在工作时，按下快速按钮SB5（或SB6），进给离合器YC1断电脱开，快速离合器YC2得电合上，使原来方向上的进给运动变成快速运动。当松开快速按钮时，YC2断电，YC1得电，重新恢复原来的进给状态。工作台调整时，主轴不旋转同样可以进行快速移动。
五、进给变速时的瞬时点动控制
为了使进给变速时滑移齿轮易于啮合，本机床进给变速设有点动控制。当变速手柄拉出时，压合行程开关SQ5，其常开触点闭合，点动控制线路为SA1-3、SQ2-2、SQ1-2、SQ3-2、 SQ4-2、KM3的常闭触点和SQ5的常开触点，KM2得电动作，M2电动机正向瞬时点动。当变速手柄推回原位后，SQ5复位，M2停止。