步进电机的轴承 主要介绍广泛使用的PM型永磁步进电机和HB型混合式步进电机的轴承。PM型步进电机的轴承PM型步进电机价格低是其一大优势。定子与转子之间气隙约为0.25mm，轴承使用滑动轴承（sleeve metal)，PM型步进电机的构造如下剖视图所示。当有特殊需求时，可采用下左图的悬臂结构形式。上右图为其外观。此电机厚度为14mm，外径68mm，呈扁平状，... 2023-06-11 电机轴承
步进电机的减速器 步进电机切换定子相电流的频率，如改变步进电机驱动电路的输入脉冲，使其变成低速运动。低速步进电机在等待步进指令时，转子处于停止状态，在低速步进时，速度波动会很大,此时如改为高速运行，就能解决速度波动问题，但转矩又会不足。即低速会转矩波动，而高速又会转矩不... 2023-06-11 电机减速器
简述步进电机的发展历史 电机为工业发展不可缺少的一大要素，并扮演着重要的角色。电机的应用不仅在动力应用方面不断扩大，而且在控制领域的使用范围也在不断扩大。随着控制电机重要性的增加，控制电机的使用量也逐年增加。步进电机是一种控制电机，不使用反馈回路，就能进行速度控制及定位控制... 2023-06-11 步进电机
步进电机的功能概要（地位、控制原理、驱动器功能结构） 电机有各种分类方式，如用电压种类分类时，有AC驱动与DC驱 动；用旋转速度与电源频率关系分类时，则有同步电机和异步电机。如下图是步进电机在小型电机系列中的位置关系。步进电机属于DC驱动的同步电机，但无法直接用DC或AC电源来驱动，需要配备驱动器才能使用。所以步进电机的运行需要驱动电路。... 2023-06-11 步进电机
步进电机定子相数：单相/两相/三相/四相/五相结构工作原理 当步进电机切换一次定子绕组的激磁电流时，转子就旋转一个固定角度即步距角。步距角一般由切换的相电流产生的旋转力矩得到，所以需要每相极数是偶数。步进电机通常都为两相以上的，当然也有一些特殊的只有一个线圈的单相步进电机。虽说单相，实为一个线圈产生的磁通方向交互反转而驱动转子转动。... 2023-06-11 步进电机定子步进电机工作原理
两相、三相PM型永磁步进电机的结构、旋转原理及特性 前一节课是根据定子相数进行步进电机的分类，从本节课开始即后面的两节课将根据转子的结构对步进电机进行分类。PM（Permanent Magnet，永久磁铁）型转子为内转子型（外部为定子，中间为气隙的电机），圆柱形转子的外表面分布N、S极（外表面无齿）。根据步进电机相数分类的单相步进电机如下图所示... 2023-06-11 PM型步进电机永磁电机步进电机工作原理三相PM型步进电机两相PM型步进电机
VR型可变磁阻反应式步进电机的结构和工作原理 转子由硅钢片或电工纯铁棒等导磁体构成，转子外表面为多齿结构（转子的齿槽在转动时产生磁阻变化故称为变磁阻电机，简称VR，也称反应式步进电机）。当定子线圈通电时，定子磁极磁化，吸引转子齿而产生转矩，使其移动一步。与永磁电机产生磁性吸引转矩和排斥转矩相比，VR型只产生吸引转矩。... 2023-06-11 VR型步进电机可变磁阻电机反应式步进电机步进电机工作原理
HB型混合式步进电机的结构、工作原理 混合式（即HB型）步进电机有两相、三相、五相式，转子因与相数无关，而采用相同转子，本课以两相HB型混合式步进电机为例加以说明。HB型的名称由其转子结构得来，其转子是PM型永磁步进电机与VR型变磁阻反应式步进电机转子的复合体，故而也称此类电机为为混合式步进电机。... 2023-06-11 混合式步进电机步进电机工作原理HB型步进电机
分布型与串联型步进电机的结构 根据前节的转子分类方法中，VR型和HB型皆有定子绕组与之相配，即决定转子转动方向的绕组结构。PM型除单相式以及PM分布型以外，还有轴向串联多级（Multi-Stack）配置。步进电机的结构依据定子的相配置方式有分布型和串联多级型。现在生产的HB型为分布型... 2023-06-11 分布型与串联型步进电机的结构
HB混合式步进电机转子齿数、相数、定子主极数的结构关系 到现在已经学习了步进电机的工作原理、结构，读者一定关心步进电机的相数、转子齿数与主极数之间有什么关系。设计步进电机时肯定要了解这些关系。对于使用步进电机的客户，更重要的是详细了解步进电机的结构和性能。本课将介绍其一般的关系式。... 2023-06-11 混合式步进电机转子定子
RM型（圆环形磁铁）步进电机的结构及特性 由于HB型步进电机转子上有许多齿，所以激磁磁通中会含有高次谐波。本节将介绍的RM型步进电机，其定子与HB型相同，圆柱形永磁转子的极数与HB型步进电机转子齿数相同。本课介绍的三相6主极结构的RM型步进电机比两相RM型步进电机的振动和噪音小... 2023-06-11 步进电机结构PM型步进电机
直线步进电机的结构及利用索耶原理的工作原理 直线步进电机是将前面介绍的几种旋转型步进电机的气隙展开伸长成直线。直线步进电机可以直线运动或直线往复运动。旋转电动机作为动力源，要转变成直线运动，需要借助齿轮、凸轮机构及皮带或钢丝。... 2023-06-11 直线电机工作原理直线步进电机
外转子电机结构图解 转子为圆环，激磁线圈的定子在内部，其外圆旋转结构的电机称为外转子电机。外转子电机可以依据其特性用于不同的场合，如应用到低速大转矩、直接驱动、恒转速、要求转速变化小等场合。当电机尺寸大小相同时，内转子的转子直径不如外转子大，转矩一般与D2L成正比（D为转子直径，L为轴向长度）... 2023-06-11 外转子电机
PM型永磁步进电机转矩的产生及负载角 步进电机可视为多极同步电机。同步电机的定子产生的磁场吸引转子磁极，使转子磁场与定子磁场同步旋转。如施加负载，转子磁场与定子磁场将保持某角度偏差，使转子上产生与负载平衡的电磁转矩，此偏差角度称为功率角。如下图所示，定子位于气隙外侧，转子位于气隙内侧，定子与转子皆为永久磁铁... 2023-06-11 永磁电机转矩
反应式步进电机（VR型可变磁阻电机）的转矩产生及功率角 转子为非永久磁铁，是凸极导磁体（电工纯铁或硅钢板等），没有磁化时，与凸极发电机转子相同。如上一篇所介绍PM型永磁步进电机的圆柱形转子时，从定子磁极向转子看的磁阻，对转子任意位置均相同，不会产生转矩。而如下图所示的VR型步进电机的凸极转子可以产生电磁转矩，带动负载转矩旋转。... 2023-06-11 反应式步进电机转矩
HB型混合式磁性凸极转子电机的转矩与负载关系 如图所示，凸极转子采用永磁体，与定子磁场同步旋转，转子上带负载，以负载角δ状态旋转，T1与T2同时作用于转子上，转矩T的表达式为： T=T1=T2=Tm1sinδ=Tm2sin2δ 如下图所示，合成转矩T收到磁阻转矩影响，使输出正弦的电磁转矩发生畸变，因本例所示为HB型混合式结构的步进电机，转子的N极与S极相差180°，此时T2的磁阻转矩可忽略不计。... 2023-06-11
步进电机的基本特性：静态、动态、暂态转矩特性 步进电机的基本特性包括电机静态特性、连续运动特性（动态特性）、电机启动特性和电机制动特性（暂态特性）。下面分别作介绍。静态转矩特性：步进电机的线圈通直流电时，带负载转子的电磁转矩（与负载转矩平衡而产生的恢复电磁转矩称为静态转矩或静止转矩）与转子功率角的关系称为角度-静止转矩特性，这就是电机的静态特性。如下图所示：... 2023-06-11 步进电机特性
