IEC（国际电工委员会）是为电子技术的所有领域制定全球标准的国际组织。IEC 61131是plc的国际标准，我国参照IEC 61131标准，在1995年12月发布了PLC的国家标准GB/T 15969。
IEC 61131由以下5部分组成：通用信息、设备与测试要求、编程语言、用户指南和通信。其中的第三部分(IEC 61131 -3)是PLC的编程语言标准。IEC 61131 -3是世界上第一个，也是至今为止唯一的工业控制系统的编程语言标准。
目前已有越来越多的生产PLC的厂家提供符合IEC 61131 -3标准的产品，IEC 61131 -3已经成为dcs（集散控制系统）、IPC（工业控制计算机）、FCS（现场总线控制系统）、SCADA（数据采集与监视控制）和运动控制系统事实上的软件标准。有的厂家推出的在个人计算机上运行的“软件PLC”软件包也是按IEC 61131 -3标准设计的。
IEC 61131 -3详细地说明了句法、语义和下述5种编程语言（见图1）：
1)指令表IL (Instruction List)：西门子称为语句表(STL)。
2)结构文本ST(Structured Text)：西门子称为结构化控制语言(SCL)。
3)梯形图LD(Ladder Diagram)：西门子简称为LAD。
4)功能块图FBD( Function Block Diagram)：标准中称为功能方框图语言。
5)顺序功能图SFC(Sequential Function Chart)：对应于西门子的S7 - Graph。
图1 PLC的编程语言