1. 基本数据类型
2. 由基本数据类型组合而成的复合数据类型；
3. 用来传送FB块和FC块参数的参数数据类型
本文首先介绍一下基本数据类型。
STEP7的基本数据类型总共有7种，分别为：位（bit）、字节（Byte）、字（Word）、双字（Double Word）、整型数（INT）、双整型数（DINT）以及实数（REAL）。
1. 位（bit）
取值：1、0
寻址方式：地址标识符+字节地址+位地址。
图1 基本数据类型：位（bit）
2. 字节（Byte）
8位二进制数组成一个字节。其中，第0位为最低位（LSB），第7位为最高位（MSB）。
寻址方式：地址标识符+B+字节地址，其中，"B"即代表字节。
图2 基本数据类型：字节（Byte）
3. 字（Word）
相邻的两个字节组成一个字，16位。
字用来表示无符号数，范围：[0000,FFFF]16进制，或[0,65535]10进制
寻址方式：地址标识符+W+首字节地址，其中，"W"代表字。
图3 基本数据类型：字（Word）
4. 双字（Double Word）
相邻的两个字组成一个双字，32位。
双字也用来表示无符号，范围：[00000000,FFFFFFFF]16进制
寻址方式：地址标识符+D+首字节地址，其中，"D"代表双字。
图4 基本数据类型：双字（Double Word）
5. 整型数（INT）
整数是有符号数，占16位。最高位为符号位，0：正数；1：负数。
取值范围为：[-32768,32767]。
6. 双整型数（DINT）
双整数也是有符号数，占32位。最高位为符号位，0：正数；1：负数。
取值范围为：[-2147483648,2147483647]。
7. 浮点数（REAL）
标准的浮点数格式如图5所示，占32位。
最高位为符号位，0：正数；1：负数。
图5 基本数据类型：浮点数（REAL）
浮点数的优点是用32位的空间可以表示非常大和非常小的数。
plc在处理模拟量时，其输入和输出大多是整数，用浮点数来处理这些数据时要进行整数和浮点数之间的相互转换。例如图6所示，现场采集的数据为16位的整型数（"#IN"），PLC在做控制前，要先将其转换为浮点数（"#DItoR"）。由于整型数占16位，而浮点数占32位，二者不能直接转换。要先将整型数转换为双整型（"#ItoDI"），然后再转换为浮点型。
图6 整型数转换为浮点数
需要注意的是，浮点数的运算速度比整数的运算速度要慢得多。