用电子秤测步进电机矩角特性

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1 引言永磁步进电动机通常要求测矩角特性。所谓矩角特性，即在一个步距角范围内，静力矩与角位移之间的关系。一般矩角特性的关系曲线如图1所示。图1中θ为一个步距角。θ/2即曲线3处，静力矩，即曲线2.4处，静力矩最大。曲线1、2处和5、4处，为静力矩上升段；曲线2、3和...