以PLC为技术基础的工业机器人关节直流伺服系统设计

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目前，工业机器人关节主要是采用交流伺服系统进行控制，本研究将技术成熟、编程方便、可靠性高、体积小的SIEMENS S-200可编程控制器，应用于可控环流可逆调系统，研制出机器人关节直流伺服系统，用以对工业机器人关节进行伺服控制。　　1 工业机器人关节直流伺服系统　　工业机器...