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步进电机的控制与应用 一、步进电机的开环控制 1、步进电机的硬件控制 1)脉冲分配器 当方向电平为低时,脉冲分配器的输出按A-B-C的顺序循环产生脉冲。 当方向电平为高时,脉冲分配器的输出按A-C-B的顺序循环产生脉冲。 2)、加、减速控制: 3).功率放大器 将脉冲分配器的输... 2015-01-04 步进电机的控制与应用